В 2021 году Королевские ВВС Австралии отметят столетие службы. Королевский австралийский монетный двор празднует это историческое событие выпуском памятных монет - «Герои неба» («Heroes of the Sky») .
Сэр Ричард Уильямс считается одним из отцов-основателей RAAF. Он родился в 1890 году в шахте Муонта, Южная Австралия. Уильямс был первым военным офицером, получившим квалификацию пилота в Австралии, и служил во время Первой мировой войны с 1914 по 18 год. Он также был первым маршалом авиации RAAF и поднялся до руководящих должностей в военной и гражданской авиации.
Робин Клэй-Уильямс была одной из первых женщин, получивших крылья в RAAF, когда проходила обучение пилотов в 1987 году. Была летным инструктором и летчиком-испытателем. В качестве летчика-испытателя она управляла 20 разными самолетами и провела пять лет в испытаниях C-130J Super Hercules в Атланте, США.
На аверсе размещён портрет Ее Величества королевы Великобритании Елизаветы II работы Джоди Кларка (Jodie Clarke).  По окружности отчеканены надписи: «ELIZABETH II», «AUSTRALIA», «2021» и номинальная стоимость монеты:«10 DOLLARS».
На реверсе размещены самолёты Австралии разных эпох. Надписи: «1921 - 2021», «ROYAL AUSTRALIAN» / «AIR FORCE» (Королевские военно-воздушные силы Австралии). В верхней части отчеканен фирменный знак монетного двора Канберра - «C».